传感器在机器人领域应用将出现巨大市场
作者:yobo体育全站app官网下载 发布时间:2021-11-17 00:19
本文摘要:近些年,我国先后辈出新松机器人、博实自动化、埃夫特(奇瑞装备)、巨一焊、广州数控、沃迪、青岛软控等将近60家专门从事工业机器人生产的企业,但产品产业化应用于程度较低,多数正处于几十台的生产规模。 就应用于情况来看,近3年市场需求剧增,并且由汽车产业向电力和电子、机床、化工等诸多领域扩展,市场需求空间大。2010年开始我国工业机器人需求量剧增,比2009年减少了1.7倍,2011年比2010年减少51%,预计到2014年需求量将超过3.2万台,沦为全球仅次于的市场需求国。

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近些年,我国先后辈出新松机器人、博实自动化、埃夫特(奇瑞装备)、巨一焊、广州数控、沃迪、青岛软控等将近60家专门从事工业机器人生产的企业,但产品产业化应用于程度较低,多数正处于几十台的生产规模。  就应用于情况来看,近3年市场需求剧增,并且由汽车产业向电力和电子、机床、化工等诸多领域扩展,市场需求空间大。2010年开始我国工业机器人需求量剧增,比2009年减少了1.7倍,2011年比2010年减少51%,预计到2014年需求量将超过3.2万台,沦为全球仅次于的市场需求国。

这主要是因为我国劳动成本较慢下跌,一些企业开始用工业机器人替代人工。  而机器人中的传感器起到日益最重要,除使用传统的方位、速度、加速度等传感器外,组装、焊机器人还应用于了视觉、力觉等传感器,而遥控机器人则使用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来展开环境建模及决策控制;多传感器融合配备技术在产品化系统中有数成熟期应用于。  图表4.工业机器人行业传感器市场容量和快速增长预期(千万元)  图表5.工业机器人行业传感器市场主要供应商市场份额  传感器工作原理的分类可分成物理传感器和化学传感器。物理传感器应用于的是物理效应,诸如压电效应,磁致前端现象,离化、极化、热电、光电、磁电等效应。

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被测信号量的微小变化都将转换成电信号。化学传感器还包括那些以化学导电、电化学反应等现象为因果关系的传感器,被测信号量的微小变化也将转换成电信号。

  用在机器人上的多为物理传感器,根据检测对象的有所不同可分成内部传感器和外部传感器。内部传感器是用来检测机器人本身状态(如手臂间角度)的传感器。多为检测方位和角度的传感器。  外部传感器则是用来检测机器人所处环境(如是什么物体,离物体的距离有多近等)及状况(如捕捉的物体否下滑)的传感器。

明确有物体辨识传感器、物体探伤传感器、相似慧传感器、距离传感器、力觉传感器,听力传感器等。


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